Drużyna Pocisku Legionowo swój debiut w Legionowskiej Lidze Szóstek zanotowała w 2010 roku. Niestety z powodu braku notatek na ten temat (i kiepskiej pamięci) nie podamy z kim wówczas zagraliśmy i jakim wynikiem zakończyło się to spotkanie. Początek, prawdopodobnie podobny do wielu innych, wziął się z tego, że grupa znajomych z osiedlowego boiska zapragnęła dodatkowych wrażeń i takowe znalazła w ramach rozgrywek legionowskich szóstek.

W pierwszym sezonie drużynie udało się uzyskać promocję do II ligi, z której już po sezonie spadła. Pierwsze dwa lata istnienia ekipy Pocisku to nieustanna rotacja i zgłoszenie do rozgrywek blisko dwudziestu zawodników. Efekty było widać gołym okiem… Dopiero w 2012 roku narodził się trzon obecnej drużyny, a potwierdzeniem tego było wygranie turnieju na otwarcie sezonu na os. Piaski w Legionowie. Wówczas Pociskowi przyszło się mierzyć m.in. z takimi rywalami jak KS TS, Zryte Czosnki czy Formacja.

Kolejne lata to dla drużyny sinusoida nastrojów. Różnego rodzaju obowiązki oraz kontuzje powoli oddzielały kolejnych zawodników od drużyny (przy umiarkowanym przypływie świeżej krwi), uszczuplając kadrę, jednocześnie pozostawiając drużynie kręgosłup, na bazie którego funkcjonuje obecny Pocisk. Obecnie w zespole Pocisku grają: Adam Rybczyński, Cezary Koper, Daniel Wróblewski, Kamil Strzeszewski, Michał Rybczyński, Paweł Romatowski, Robert Jarosz, Wojtek Cabaj, Przemek Stochowicz, Patryk Kamiński, Łukasz Wojnowski.

Kiedyś grali: Adam Koper, Alek Kaczyński, Andrzej Pawlik, Arek Sułkowski, Daniel Bieńkowski, Dawid Jastrzębski, Grzesiek Kado, Grzesiek Pietrzykowski, Jarek Cieślak, Kacper Mostowiec, Konrad Łacheta, Krzysiek Wiśniewski, Maciek Krawczyk, Marcin Czech, Marcin Nester, Mariusz Kiliszek, Michał Kado, Michał Lis, Mikołaj Krawczewski, Paweł Augustyniak, Piotr Mandał, Piotr Szymański, Przemek Kaczyński, Robert Sejdak, Sebastian Werner, Piotr Banaszek, Rafał Wilkowski, Sebastian Pontek, Mikołaj Piekarski, Adam Fronczek, Norbert Paciorek, Michał Daziński, Michał Piaskowski, Wojciech Korczak.

Pozbierane kiedyś puchary:

3 miejsce w lidze halowej Legionowskich Szóstek – 2016

3 miejsce w III lidze Legionowskich Szóstek – 2016

1 miejsce – Puchar Prezydenta Miasta Legionowo – 2015.

3 miejsce – halowy Puchar Prezydenta Miasta Legionowo – 2016

3 miejsce w III lidze Ligi Bemowskiej (zima) – 2017

3 miejsce w III lidze Ligi Bemowskiej (jesień) – 2018

1 miejsce w IV lidze Ligi Bemowskiej (wiosna) – 2019

1 miejsce w III lidze Legionowskich Szóstek – 2021

Poza tym zebranych kilka miejsc na podium w okolicznych turniejach, m.in,. turniejach charytatywnych organizowanych przez Marcina Wojciechowskiego (zdarzyło się drugie miejsce na trawie i drugie na hali).